1.1 Технические характеристики
| Наименование параметра | Значение |
|---|---|
| Диапазон измерения, м | От 0,5 до 15 |
| Точность, мм | ±20 |
| Угловое поле сканирования (горизонтальное / вертикальное) | 360° / 360° |
| Длина волны излучения, нм | 905 |
| Класс опасности лазера по ГОСТ 31581-2012 | 1 |
| Скорость сканирования, точек/сек | 400 000 |
| Варианты размещения | Ручной комплекс (штатив/штанга) Установка на мобильную роботизированную платформу |
| Абсолютная погрешность измерения | до 15 мм |
| Производительность | до 2500 м²/ч |
| Габаритные размеры (В×Ш×Г), мм | 120 × 210 × 230 |
| Масса, кг, не более | 5 |
| Время непрерывной работы, ч | от 4 до 8 (в зависимости от ёмкости АКБ) |
| Форматы экспорта данных | PCD, E57, LAZ, XYZ, PTS |
| Интерфейс управления | Веб-интерфейс (браузерный доступ по Wi-Fi), встроенный сенсорный дисплей |
| Класс защиты | IP54 |
| Диапазон рабочих температур, °C | От -10 до +40 |
1.2 Состав изделия
Обозначения (рисунки 2,3,4,5):
- 1 — Съемная ручка
- 2 — Фиксатор ручки
- 3 — Разъем подключения флеш-накопителя
- 4 — Объективы камер
- 5 — Фиксатор крепления аккумулятора
- 6 — Аккумуляторная батарея (АКБ)
- 7 — Оптические окна сканирующего модуля с надетыми защитными колпаками
- 8 — Сенсорный дисплей
- 9 — Крепление к штативу
- 10 — Кнопка включения сканера
- 11, 12 — Разъемы подключения зарядного устройства
1.3 Условия эксплуатации
| Наименование параметра | Значение параметра |
|---|---|
| температура окружающего воздуха, ºС | от -10 до +40 |
| атмосферное давление, кПа | 101±5 |
| относительная влажность воздуха, % | до 95 |
1.4 Подготовка к работе
- Установите съемную ручку на сканер
- Извлеките изделие из транспортировочного кейса
- Осмотрите корпус сканера на предмет механических повреждений, трещин, сколов
- Убедитесь в отсутствии видимых повреждений оптических окон сканирующего модуля (не должно быть царапин, загрязнений, трещин)
ВНИМАНИЕ! При обнаружении повреждений не включайте изделие и обратитесь к поставщику или в сервисный центр.
1.4.1 Установка и зарядка аккумулятора
Перед установкой/заменой АКБ убедитесь, что изделие выключено. Зарядка возможна как с присоединенной АКБ, так и отсоединенной.
Зарядка с присоединенной АКБ:
- Присоедините аккумулятор передвижением по направляющим до характерного щелчка фиксатора (рис. 6)
- Присоедините зарядное устройство к прибору используя разъем 12 (см. рис. 5, вид снизу)
- Дождитесь полной зарядки аккумулятора (индикатор на корпусе зарядного устройства сменит цвет с красного на зелёный; время первой зарядки — до 4 часов)
Зарядка отсоединенной АКБ:
- Присоедините зарядное устройство к АКБ используя разъем 11 (см. рис. 2, общий вид, АКБ не подсоединена)
- Дождитесь полной зарядки аккумулятора (индикатор на корпусе зарядного устройства сменит цвет с красного на зелёный; время первой зарядки — до 4 часов)
Контроль заряда АКБ: В правом верхнем углу начальной страницы интерфейса выведен индикатор остаточного заряда АКБ.
ПРИМЕЧАНИЕ: рекомендуется полностью зарядить аккумулятор перед первым использованием. Использованный аккумулятор подлежит утилизации в установленном на предприятии порядке.
1.4.2 Установка сканера на штатив
- Извлеките геодезический штатив из упаковки и разложите ножки на ровной устойчивой поверхности
- Установите штатив на рабочей позиции, отрегулируйте высоту и выровняйте по встроенному уровню
- Закрепите быстросъемное крепление из комплекта сканера на головке штатива с помощью резьбового соединения 5/8" (стандарт геодезического оборудования)
- Установите сканер
ВНИМАНИЕ! Убедитесь в надёжности фиксации сканера на штативе перед включением. Падение изделия может привести к повреждению оптических и электронных компонентов.
1.4.3 Включение сканера и сопряжение с управляющим устройством
- Нажмите кнопку питания на корпусе сканера (Рис. 2, поз. 10)
- Дождитесь инициализации системы (до 40 секунд)
- По завершении инициализации на встроенном дисплее сканера будет отражен начальный экран (рис.7)
- На управляющем устройстве (смартфон, планшет или ноутбук) откройте список доступных Wi-Fi сетей
- Имя сети формируется по внутреннему шаблону изделия; для подключения используется пароль, указанный на корпусе сканера или в сопроводительной документации
- Откройте веб-браузер и введите в адресной строке: http://10.42.0.1
- Должна загрузиться главная страница веб-интерфейса управления сканером
ПРИМЕЧАНИЕ: для работы с веб-интерфейсом рекомендуется использовать актуальные версии браузеров: Google Chrome, Mozilla Firefox или Safari.
ПРИМЕЧАНИЕ: страницы веб-интерфейса на управляющем устройстве полностью аналогичны интерфейсу, отображаемому на встроенном дисплее сканера. Все действия по настройке и проведению сканирования могут управляться как с управляющего устройства, так и со встроенного сенсорного дисплея сканера.
ПРИМЕЧАНИЕ: интерфейс может незначительно отличаться от приведенного в данном руководстве. При этом сохраняются полная функциональность и логика взаимодействия.
ВНИМАНИЕ! По умолчанию выбран статический режим сканирования. SLAM режим находится в стадии тестирования и не предназначен для использования. Далее в настоящем руководстве SLAM режим не описывается.
2. Выбор или создание проекта сканирования
Перед выполнением первого сканирования оператор должен создать проект или выбрать его из ранее созданных. Проект является логическим контейнером, в котором сохраняются результаты текущей съёмки, параметры экспорта и служебные данные, связанные с выполняемыми сканами.
Для выбора или создания проекта на начальном экране веб-интерфейса нажмите кнопку перехода к выбору настроек нажатием пиктограммы в правом нижнем углу экрана.
2.1 Выбор ранее созданного проекта
Для выбора проекта в выпадающем списке в поле «Проект» выберите нужный вам проект и нажмите кнопку «Сохранить».
Настройки формата файлов, качества сканирования и включения фотопанорам и цветного сканирования были заданы в момент создания проекта, изменить их невозможно.
2.2 Создание нового проекта
- В открывшемся окне в поле Проект выберите пункт «Создать новый проект»
- В поле «Название нового проекта» введите имя проекта
- Выберите формат выходных файлов
- Выберите Качество сканирования
- Выберите необходимость создания фотопанорам и цветного сканирования
- Подтвердите создание проекта нажатием кнопки «Сохранить»
Имя проекта должно позволять однозначно идентифицировать объект съёмки. Рекомендуется использовать в имени проекта обозначение объекта, помещения, очереди работ или даты выполнения сканирования, например: склад_1_Секция_Б_07_03_2026.
В составе проекта сохраняются:
- последовательность выполненных сканов
- параметры качества, действовавшие на момент выполнения каждого скана
- выбранный формат экспорта
- данные фотопанорам, если режим цветного сканирования был включён
Форматы файлов:
- PCD — формат Open3D и PCL, широко используется в робототехнике и обработке облаков точек
- E57 — открытый формат ASTM для обмена 3D-данными, поддерживается большинством профессионального ПО
- LAZ — сжатый формат LAS, стандарт обмена лидарными данными
- XYZ — текстовый формат с координатами точек
- PTS — текстовый формат с координатами и цветом (RGB)
ПРИМЕЧАНИЕ: Выбранный формат является параметром проекта и задаётся при его создании. После подтверждения создания проекта изменение формата для уже созданного проекта не допускается.
Качество сканирования:
- Быстрый (fast) — ~30 секунд, для предварительного осмотра
- Сбалансированный (balanced) — ~60 секунд, оптимальный для большинства задач
- Точный (accurate) — ~120 секунд, для высокоточных измерений
Фотопанорамы / цветное сканирование:
- Выключено — только лазерный дальномер, без цвета
- Включено — с фотопанорамой 360° и цветом облака точек
ПРИМЕЧАНИЕ: не рекомендуется создавать несколько проектов с похожими именами для одной и той же съёмки без необходимости.
ВНИМАНИЕ! Обработка облаков в статическом режиме находится в стадии тестирования и не предназначена для использования. Просим не выбирать данный режим.
ВНИМАНИЕ! Если проект не создан, запуск сканирования невозможен. В этом случае кнопка запуска сканирования может быть неактивна.
2.3 Удаление проекта
Для удаления ранее созданного проекта выберите его в поле Проект и нажмите кнопку «Удалить проект».
ВНИМАНИЕ! Будьте предельно внимательны при удалении проекта. Удаленный проект восстановить невозможно.
3. Сканирование
После создания проекта и настройки параметров изделие готово к выполнению сканирования. Сканирование выполняется в рамках активного проекта и инициируется с главного экрана веб-интерфейса и/или со встроенного сенсорного дисплея.
Перед запуском сканирования оператор должен убедиться:
- в зоне работы отсутствуют факторы, способные повлиять на устойчивость штатива и качество сканирования
- в непосредственной близости от изделия отсутствуют движущиеся предметы и персонал
- с оптических окон сняты защитные колпаки
- оптические окна сканирующего модуля чистые и не имеют механических повреждений
- проект создан и отображается как активный
- параметры сканирования заданы корректно
- сканер установлен устойчиво
- условия эксплуатации соответствуют требованиям настоящей инструкции
Для запуска сканирования нажмите кнопку «Сканировать» на главном экране интерфейса (рис.14).
ВНИМАНИЕ! Не перемещайте сканер и не изменяйте положение штатива после завершения подготовки и во время выполнения сканирования.
ВНИМАНИЕ! Не выключайте сканер и не извлекайте аккумулятор во время выполнения сканирования и сохранения данных.
ПРИМЕЧАНИЕ: при выборе места установки следует учитывать, что сканер должен иметь максимально свободный обзор зоны измерений.
ПРИМЕЧАНИЕ: при выполнении серии сканов рекомендуется обеспечивать достаточное перекрытие зон соседних сканов (не менее 30%).
4. Выгрузка результатов сканирования на устройство пользователя
- Убедитесь, что сканирование завершено, а сканер находится в состоянии готовности
- На главном экране нажмите кнопку «Скачать проект» в левом нижнем углу экрана
- В открывшемся окне «Скачать проект» убедитесь в корректности отображаемой информации о проекте
- Нажмите кнопку «Скачать» для запуска формирования файлов
ПРИМЕЧАНИЕ: Время подготовки и скачивания проекта зависит от количества сканов, выбранного качества и наличия фотопанорам; для проектов большого объёма операция может занимать до нескольких минут.
ВНИМАНИЕ! Не закрывайте окно браузера, не отключайтесь от Wi-Fi сети сканера и не выключайте изделие до завершения скачивания.
5. Завершение работы
- Закройте окно скачивания и главный экран веб-интерфейса на управляющем устройстве
- На управляющем устройстве отключитесь от Wi‑Fi сети сканера
- На корпусе сканера нажмите кнопку питания
- Дождитесь полного выключения изделия (все индикаторы и экран должны погаснуть)
- При необходимости длительного хранения наденьте защитные колпаки на оптические окна сканирующего модуля и поместите сканер в транспортировочный кейс
ПРИМЕЧАНИЕ: после выключения сканера рекомендуется проверять температуру корпуса. В случае значительного нагрева дайте прибору остыть.
ВНИМАНИЕ! Запрещается выключать сканер путём извлечения аккумулятора или обесточивания во время выполнения сканирования или скачивания проекта.
6. Типовые технические проблемы и способы их устранения
| № | Неисправность | Вероятная причина | Метод устранения |
|---|---|---|---|
| 1 | Сканер не включается при нажатии кнопки питания | Разряжен аккумулятор | Зарядите аккумулятор или установите заряженный | Неисправен аккумулятор | Замените аккумулятор на новый | Загрязнены контакты аккумулятора | Очистите контакты сухой тканью |
| 2 | Сканер включается, но Wi-Fi сеть не обнаруживается | Wi-Fi модуль не инициализирован | Выключите и повторно включите сканер, подождите 30 секунд | Wi-Fi модуль неисправен | Обратитесь в сервисный центр |
| 3 | Веб-интерфейс не загружается | Неверный адрес в браузере | Проверьте, что введён адрес http://10.42.0.1 | Устройство не подключено к сети сканера | Проверьте подключение к Wi-Fi сети Naviros-i1-XXXX | Устаревшая версия браузера | Обновите браузер до актуальной версии |
| 4 | Сканирование не запускается | Не создан проект | Создайте новый проект в веб-интерфейсе | Недостаточно свободного места | Скачайте и удалите старые проекты | Перегрев сканера | Дождитесь охлаждения, обеспечьте вентиляцию |
| 5 | Облако точек имеет видимые искажения | Сканер перемещался во время скана | Повторите сканирование, не перемещая сканер | Вибрации от оборудования или транспорта | Используйте виброгасящую платформу или выберите другое время | Сканирование отражающих поверхностей | Исключите отражающие поверхности из области сканирования |
| 6 | Дальность сканирования ниже заявленной | Сканирование тёмных поверхностей | Используйте режим «точный» | Загрязнены оптические окна | Очистите оптику специализированной салфеткой | Яркое солнечное освещение | Сканируйте в тени или в вечернее время |
| 7 | Файл проекта не скачивается | Прервано соединение Wi-Fi | Повторите скачивание, не отходите от сканера | Недостаточно свободного места | Освободите место и повторите скачивание |
| 8 | Короткое время автономной работы | Аккумулятор изношен | Замените аккумулятор на новый | Работа при низких температурах | Используйте термочехол для аккумулятора | Включён режим цветного сканирования | Отключите фотопанорамы для экономии энергии |
ВНИМАНИЕ! Tелефон технической поддержки:
+7 (916) 829-70-88
Электронная почта для сообщений, изображений и фотографий:
support@naviros.ru
+7 (916) 829-70-88
Электронная почта для сообщений, изображений и фотографий:
support@naviros.ru